福建脑外科手术进入“机器人时代”

脑深部找米粒大病灶可精准到1毫米以内

时间: 2018-02-14 08:47:47        来源:东南快报
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手术中
 
    东快网2月14日讯(记者 林雅  通讯员 吴旻慧 文/图)穿白大褂的医生不是拿着手术刀站在手术台上,而是手握鼠标,操纵电脑,指挥机器人来做颅脑手术。这不是科幻,而是福建省神经医学中心、福建医科大学附属第一医院神经外科引入的ROSA机器人手术辅助系统带来的外科手术新技术革命。在福建第一次“上岗”的ROSA已经配合医生为2名帕金森病患者成功手术。13日,记者走进附一医院,探秘这台会开颅的机器人ROSA。
 
    被施“定身术”的林依姐十多年来第一次恢复正常
 
    13日,首位接受无框架DBS手术(脑深部刺激术)的57岁林依姐来到附一医院进行术后首次开机。看着术后的林依姐行走自如,她的妈妈喜极而泣,不停向神经外科医护人员致谢。
 
    林依姐于2004年不幸患上了帕金森病后,随着药物治疗的效果越来越差,生活质量一直在下降,生活自理困难。
 
    最初林依姐是出现了打字时手无力的症状,才开始求医,由于症状并不典型,辗转3年最后确诊为帕金森病,开始药物治疗。
 
    她的爱人说,得了帕金森病的林依姐就像被施了“定身术”,有时候人走到卫生间门口,就被“定”住动不了,他就得去扶她出来。
 
    林依姐时不时就会被施“定身术”,只有在药起效的时间,她才会重新恢复正常。但这个时间越来越短,特别是最近三四个月,只有一两个小时起效期,她才可以睡一会。相反的,一天中的其他二十多个小时,她不管是坐、躺等任何姿势都难受,全身僵硬像被束缚住了,只能靠家人不停按揉缓解酸痛,双手要向上吊着,几乎是整日整夜无法休停。
 
    林依姐来到附一医院神经外科就诊时,医生进一步诊断,她的帕金森病已经发展到了终末期。
 
    手术是目前帕金森病除药物治疗外,另一种能有效改善症状、减少药物副作用的治疗方法。今年1月18日,林依姐在附一医院神经外科接受了外科手术,在机器人医生ROSA“操刀”下,安装了脑起搏器。
 
    据主刀医生附一医院神经外科主任医师余良宏介绍,一般术后需要有3-6个月的磨合期,之后林依姐完全可以恢复正常的工作和生活状态,除了不要进行剧烈运动,她喜欢的跳广场舞、游泳等活动都不受影响。
 
    机器人医生“操刀”更精准
 
    据悉,帕金森病脑深部刺激术(即“脑起搏器”)在附一医院已开展十年余,但是应用机器人辅助进行精细度及精准性要求如此之高的手术,尚属首例,也是福建省内首次。
 
    余良宏教授介绍,医生先将林依姐的信息全部输入ROSA机器人手术系统,进行人机注册,接着制定个性化的精准手术计划。
 
    此时,高度智能的ROSA还会自动执行手术计划,对患者颅内的特定核团进行精确定位,精密测试后再植入电极。
 
    余良宏表示,与以往不同的是,本次手术突破了传统的金属框架固定患者头部的方式,大胆采用了无框架技术,增加了患者的舒适度。此外,通过ROSA手术系统,可以达到1mm以内的精准度,靶点定位更精确,手术更安全。
 
    “人脑非常复杂,有很多禁区,比如脑干、松果体等,因此手术中毫米之差,可能起到的就不是治疗而是副作用。”福建省神经医学中心副主任、附一医院神经外科主任、主任医师林元相教授举例说,林依姐的病灶就在大脑深部的脑干区,只有米粒大小的核团。周边有非常多组织,非常复杂,但在机器人的精准定位下,医生仅用10分钟就准确完成电极植入,而不损伤其他部位和功能区。
 
    相对而言,整个手术操作时间为3个多小时,主要耗时的是在术前准备和术前计划制定。
 
    林元相教授说,今后ROSA机器人还将广泛应用于神经外科领域,将推广在功能神经外科的其他疾病的治疗,比如难治性癫痫、脑深部肿瘤、脑出血治疗等。
 
    开颅机器人全国仅6台
 
    那么,这个会做开颅手术的机器人长啥样呢?
 
    “ROSA是一个有眼有手有脑子的高度智能化机器人。”福建省神经医学中心主任、福建医科大学附属第一医院副院长康德智教授介绍道,它的眼可以精准定位,引导医生手术路径要怎么走,它的手在操作中可以六个维度360°自由旋转,它的大脑就是计划、执行系统,会发出指令。
 
    移动台车、计算机工作站、手触屏幕、多维活动机器人手臂……昨日,记者见到了这个名叫ROSA的机器人,样子有点“呆萌”。
 
    ROSA机器人是一种智能手术辅助系统,ROSA是其英文全称RobotofSurgeryAssistant的简称,其主要由多维活动机械臂、人机注册系统、手术计划与执行系统组成。ROSA的主要特点是精准性高,可以达到1mm以内的精准度,而且机械臂可以自动执行手术计划系统中的定位任务,因此可以进一步解放外科医生的手,提高手术的效率。
 
    手术中,病人在局麻后保持意识清醒的情况下接受手术。外科医生就可以实时跟患者沟通,了解手术的情况。林依姐至今还清晰记得由于身体僵硬,康德智教授带领的手术团队弯腰给她揉腿、按摩。
 
    “目前全国仅有6台ROSA投入使用,福建省就这一台。想动它可不容易,得专门培训后才能操作。”康教授说,目前机器人辅助的颅脑外科手术已逐渐成为世界范围的热门,临床应用进展快。机器人辅助手术也是未来外科发展的一个方向和趋势。随着ROSA机器人的引入,福建神经外科整个学科都跨出了一大步,正式进入了精准神经外科时代。
 
(网络编辑:陈兰)